調べてみると
#Issue番号 コミットメッセージ
でIssueに紐づけられるというのはすぐに出てきました。
が、やってみるとうまくいかない!
実際に作業してるリポジトリと
Issueを管理してるリポジトリが違うかなと思い
他のリポジトリを参考に見て見みました。
結果これでできました!
リポジトリ管理元の名前/リポジトリ名#Issue番号 コミットメッセージ
リポジトリ管理元の名前は
個人でやってたらユーザー名
Organizationsに属してたらその名前。
IssueのURLがこんな感じなので
リポジトリ管理元の名前:aaaaaa
リポジトリ名:bbbbbbb
Issue番号:c
となります。